车载雷达分类（车载雷达分类有哪几种）

# 简介随着智能驾驶技术的飞速发展，车载雷达作为实现自动驾驶和高级辅助驾驶（ADAS）的核心传感器之一，其重要性日益凸显。车载雷达通过发射电磁波并接收回波信号，能够实时感知周围环境，并为车辆提供精确的距离、速度和角度信息。为了适应不同应用场景和技术需求，车载雷达在设计上被分为多种类型。本文将从技术原理出发，详细介绍车载雷达的主要分类及其特点。---## 一、按工作频率分类车载雷达根据工作频率的不同可以分为以下几类：### 1.24 GHz雷达 -

技术特点

：24 GHz雷达是最早应用于车载领域的雷达系统，具有低成本、低功耗的特点。 -

应用范围

：主要用作短距离探测，如盲点监测（BSD）、车道变更辅助等场景。 -

优点

：技术成熟、价格低廉。 -

缺点

：频带较窄，抗干扰能力较差。### 77 GHz雷达 -

技术特点

：77 GHz雷达的工作频段更宽，可实现更高的分辨率和精度。 -

应用范围

：广泛用于自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）等中长距离探测任务。 -

优点

：分辨率高、探测距离远。 -

缺点

：制造成本较高。### 79 GHz雷达 -

技术特点

：79 GHz雷达拥有更宽的频谱资源，支持更高性能的雷达系统。 -

应用范围

：未来将主要用于更高精度的短程和远程探测。 -

优点

：频谱资源丰富，发展潜力大。 -

缺点

：目前技术尚未完全普及。---## 二、按探测功能分类车载雷达还可以根据其具体功能进行划分：### 短程雷达（SRR） -

技术特点

：探测范围通常在几米到几十米之间，侧重于近距离障碍物检测。 -

典型应用

：停车辅助、环视系统。 -

优势

：体积小、安装灵活。 -

局限性

：探测距离有限。### 中程雷达（MRR） -

技术特点

：探测范围一般在30米至80米左右，适用于中等距离的目标跟踪。 -

典型应用

：变道辅助、交通拥堵辅助。 -

优势

：兼顾探测距离与成本。 -

局限性

：对高速运动目标的响应稍慢。### 长程雷达（LRR） -

技术特点

：探测范围可达150米以上，专注于远距离目标识别。 -

典型应用

：自适应巡航控制、高速公路自动驾驶。 -

优势

：能够满足高速行驶条件下的安全需求。 -

局限性

：设备复杂度高，价格昂贵。---## 三、按信号处理方式分类根据信号处理方式的不同，车载雷达又可分为以下两类：### 脉冲雷达 -

技术原理

：通过发射脉冲信号并测量反射回来的时间来计算目标距离。 -

特点

：结构简单、可靠性强。 -

应用实例

：早期的24 GHz雷达多采用此方式。### 连续波雷达 -

技术原理

：利用连续调制信号进行目标测距和测速。 -

特点

：抗干扰能力强，适合复杂路况。 -

应用实例

：现代77 GHz雷达普遍采用连续波体制。---## 四、按应用场景分类针对不同的使用场景，车载雷达也有专门的设计：### 停车辅助雷达 -

特点

：专为停车或狭窄空间操作设计，具备高灵敏度。 -

典型配置

：通常安装在车辆前后保险杠上，形成矩阵式布局。### 行车辅助雷达 -

特点

：强调长距离探测能力和抗恶劣天气性能。 -

典型配置

：多安装在前保险杠中央或两侧翼子板位置。### 环境感知雷达 -

特点

：集成了多种探测模式，能够全面感知周围环境。 -

典型配置

：通常与摄像头、激光雷达等其他传感器协同工作，构建完整的感知体系。---## 总结车载雷达作为智能驾驶的重要组成部分，其分类多样且各有侧重。无论是从工作频率、探测功能还是信号处理方式来看，每种类型的雷达都有其独特的优势和适用场景。随着技术的进步，车载雷达正朝着更高精度、更低功耗的方向发展，为未来的智能出行提供了坚实的技术保障。

简介随着智能驾驶技术的飞速发展，车载雷达作为实现自动驾驶和高级辅助驾驶（ADAS）的核心传感器之一，其重要性日益凸显。车载雷达通过发射电磁波并接收回波信号，能够实时感知周围环境，并为车辆提供精确的距离、速度和角度信息。为了适应不同应用场景和技术需求，车载雷达在设计上被分为多种类型。本文将从技术原理出发，详细介绍车载雷达的主要分类及其特点。---

一、按工作频率分类车载雷达根据工作频率的不同可以分为以下几类：

1.24 GHz雷达 - **技术特点**：24 GHz雷达是最早应用于车载领域的雷达系统，具有低成本、低功耗的特点。 - **应用范围**：主要用作短距离探测，如盲点监测（BSD）、车道变更辅助等场景。 - **优点**：技术成熟、价格低廉。 - **缺点**：频带较窄，抗干扰能力较差。

77 GHz雷达 - **技术特点**：77 GHz雷达的工作频段更宽，可实现更高的分辨率和精度。 - **应用范围**：广泛用于自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）等中长距离探测任务。 - **优点**：分辨率高、探测距离远。 - **缺点**：制造成本较高。

79 GHz雷达 - **技术特点**：79 GHz雷达拥有更宽的频谱资源，支持更高性能的雷达系统。 - **应用范围**：未来将主要用于更高精度的短程和远程探测。 - **优点**：频谱资源丰富，发展潜力大。 - **缺点**：目前技术尚未完全普及。---

二、按探测功能分类车载雷达还可以根据其具体功能进行划分：

短程雷达（SRR） - **技术特点**：探测范围通常在几米到几十米之间，侧重于近距离障碍物检测。 - **典型应用**：停车辅助、环视系统。 - **优势**：体积小、安装灵活。 - **局限性**：探测距离有限。

中程雷达（MRR） - **技术特点**：探测范围一般在30米至80米左右，适用于中等距离的目标跟踪。 - **典型应用**：变道辅助、交通拥堵辅助。 - **优势**：兼顾探测距离与成本。 - **局限性**：对高速运动目标的响应稍慢。

长程雷达（LRR） - **技术特点**：探测范围可达150米以上，专注于远距离目标识别。 - **典型应用**：自适应巡航控制、高速公路自动驾驶。 - **优势**：能够满足高速行驶条件下的安全需求。 - **局限性**：设备复杂度高，价格昂贵。---

三、按信号处理方式分类根据信号处理方式的不同，车载雷达又可分为以下两类：

脉冲雷达 - **技术原理**：通过发射脉冲信号并测量反射回来的时间来计算目标距离。 - **特点**：结构简单、可靠性强。 - **应用实例**：早期的24 GHz雷达多采用此方式。

连续波雷达 - **技术原理**：利用连续调制信号进行目标测距和测速。 - **特点**：抗干扰能力强，适合复杂路况。 - **应用实例**：现代77 GHz雷达普遍采用连续波体制。---

四、按应用场景分类针对不同的使用场景，车载雷达也有专门的设计：

停车辅助雷达 - **特点**：专为停车或狭窄空间操作设计，具备高灵敏度。 - **典型配置**：通常安装在车辆前后保险杠上，形成矩阵式布局。

行车辅助雷达 - **特点**：强调长距离探测能力和抗恶劣天气性能。 - **典型配置**：多安装在前保险杠中央或两侧翼子板位置。

环境感知雷达 - **特点**：集成了多种探测模式，能够全面感知周围环境。 - **典型配置**：通常与摄像头、激光雷达等其他传感器协同工作，构建完整的感知体系。---

总结车载雷达作为智能驾驶的重要组成部分，其分类多样且各有侧重。无论是从工作频率、探测功能还是信号处理方式来看，每种类型的雷达都有其独特的优势和适用场景。随着技术的进步，车载雷达正朝着更高精度、更低功耗的方向发展，为未来的智能出行提供了坚实的技术保障。